Raccolte di poesie
- Somiglianze, Guanda, Parma 1976; 19902
- Millimetri, Einaudi, Torino 1983 ISBN 88-06-05522-4; Il Saggiatore, Milano 20132
- Terra del viso, Mondadori, Milano 1985
- Distante un padre, Mondadori, Milano 1989 ISBN 88-04-32184-9
- Biografia sommaria, Mondadori, Milano 1999 ISBN 88-04-45864-X
- Tema dell’addio, Mondadori, Milano 2005 ISBN 88-04-53751-5
- Quell’andarsene nel buio dei cortili, Mondadori, Milano 2010 ISBN 978-88-04-60236-1
- Incontri e agguati, Mondadori, Milano 2015 ISBN 978-88-04-65498-8
Antologie delle sue poesie
- Non solo creato, Crocetti, Milano 1990 (con Giovanna Sicari)
- Dove eravamo già stati. Poesie 1970-1999, Donzelli, Roma 2001 ISBN 88-7989-631-8
- Poesie, introduzione di Eraldo Affinati, Oscar Mondadori, Milano 2008 ISBN 978-88-04-57725-6
- Tutte le poesie(1969-2015), introduzione di Stefano Verdino, Mondadori, Milano 2017, ISBN 978-88-04-67733-8
Opere di narrativa
- La corsa dei mantelli, Guanda, Parma 1979; Marcos y Marcos, 20112
Saggi
- Poesia e destino, Cappelli, Bologna 1982
- Colloqui sulla poesia / Milo De Angelis, raccolta di interviste al poeta a cura di Isabella Vincentini, con DVD allegato a cura di Viviana Nicodemo e Stefano Massari, Edizioni La Vita Felice, Milano, 2008 ISBN 978-88-7799-225-3
- La parola data, interviste a Milo De Angelis, introduzione di Luigi Tassoni, con un DVD di Viviana Nicodemo, Mimesis, Milano 2017, ISBN 978-88-5753-844-0
Traduzioni
- Charles Baudelaire, Paradisi artificiali, Guanda, Parma 1978; SE, Milano 2002 ISBN 978-88-7710-741-1; Oscar Mondadori, Milano 2003 ISBN 978-88-04-51973-7
- Maurice Blanchot, L’attesa, l’oblio, Guanda, Parma 1978
- Claudiano, Il rapimento di Proserpina, Marcos y Marcos, Milano 1984; Casaccia, Fossano 2010 ISBN 978-88-904504-2-6
- Maurice Maeterlinck, Serre calde – Quindici canzoni, Mondadori, Milano 1989 ISBN 88-04-31983-6
- Pierre Drieu La Rochelle, Diario di un delicato, SE, Milano 1998 ISBN 88-7710-412-0
- L’amore, il vino, la morte: epigrammi dall’antologia palatina, ES, Milano 2005 ISBN 88-86534-62-0
- Lucrezio, Sotto la scure silenziosa: frammenti dal De rerum natura, SE, Milano 2005 ISBN 88-7710-640-9
- Racine, La Tebaide e Mitridate in Teatro, Mondadori, Milano 2009